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GR00T 2
英伟达开源的机器人模型,可在机器人本机运行,同时放出仿真、标注引擎和 10 万小时训练数据。
以下是日报中的中文整理,不是逐字引语。提及或试用不等于推荐;能力和限制以原帖为准。
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英伟达发布 GR00T 2,定位是机器人的 System One 模型,完全在机器人自带的算力上运行,不用联网,权重全归你。它能把 20 多步、5 分钟以上的长任务串起来,比如做化学实验、从头组装飞机模型。
英伟达开源的机器人模型,可在机器人本机运行,同时放出仿真、标注引擎和 10 万小时训练数据。
介绍原帖怎么上手,能替代什么?
目前只整理了上面这些体验和介绍,还没有完整教程或同条件对比。先看原帖里的步骤和限制,不把几段演示当成完整评测。