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Jim Fan

@DrJimFan · 英文博主

关注NVIDIA机器人/具身智能。想跟进研究与模型的读者,可以从这里看起。

这里整理的是本站选过的中文要点,不是他的 X 主页镜像。

中文要点与我的看法

最新的在前。要点是本站中文整理,「我的看法」是 BBSHARE 对该期整节内容的点评,不是博主原话。

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  1. GR00T 2 开源,能在机器人本机跑

    英伟达发布 GR00T 2,定位是机器人的 System One 模型,完全在机器人自带的算力上运行,不用联网,权重全归你。它能把 20 多步、5 分钟以上的长任务串起来,比如做化学实验、从头组装飞机模型。

  2. 连训练数据和硬件设计都放出来

    这次开放的不只是模型权重,还有 agent 框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计和 10 万小时训练数据,他说相当于约 11 年的经验,当天就能拿到。X-Adapt 的配方 12 月放出,用来把人类穿戴设备和仿真里的数据直接用到不同的真机上。

他提到过的工具

提到不等于背书,具体使用情况请看原帖。